Как под землей работает ориентирование и навигация?

Для ориентирования и навигации под землёй используют различные технологии, например:

• Автоматические навигационные системы. dzen.ru Они в режиме реального времени показывают точное положение тоннелепроходческих машин в пространстве. dzen.ru www.yaplakal.com Системы определяют смещение машины относительно проектного положения и выдают поправки для корректировки направления движения. www.yaplakal.com
• Тахеометры. dzen.ru www.yaplakal.com Это геодезические инструменты, которые измеряют углы и расстояния. dzen.ru С их помощью определяют точное положение машины. www.yaplakal.com
• Инклинометры. www.yaplakal.com Измеряют угол наклона щита относительно гравитационного поля Земли. www.yaplakal.com
• Лазерная навигация. www.yaplakal.com Лазерный луч, направленный на датчики на корме тоннелепроходческой машины, позволяет ориентироваться в трёхмерном пространстве. www.yaplakal.com
• Постоянная корректировка. www.yaplakal.com По мере продвижения щита создаются новые точки привязки для повышения точности навигации. www.yaplakal.com

Также существует система подземной навигации на основе мюонов. habr.com www.securitylab.ru Она состоит из четырёх детекторов на поверхности и одного детектора под землёй. habr.com www.securitylab.ru Детекторы регистрируют прохождение мюонов и определяют относительное положение подземного детектора по времени регистрации и направлению движения частиц. habr.com www.securitylab.ru