Вопросы к Поиску с Алисой
ПИ-регуляторы помогают поддерживать заданные параметры объекта управления, обеспечивая баланс между быстрым реагированием на отклонения и долгосрочным устранением ошибок. www.geeksforgeeks.org
Некоторые особенности работы ПИ-регуляторов: