ПИ-регуляторы помогают поддерживать заданные параметры объекта управления, обеспечивая баланс между быстрым реагированием на отклонения и долгосрочным устранением ошибок. 2

Некоторые особенности работы ПИ-регуляторов:

• Сравнение текущей регулируемой величины с заданным значением. 5 На основе их разницы алгоритм вычисляет управляющий сигнал и отправляет его на исполнительный механизм. 5 Тот, в свою очередь, приводит объект управления к желаемому значению процесса. 5
• Компенсация статической ошибки. 13 Для увеличения точности регулирования в ПИ-регуляторы вводится интегральная составляющая, которая пропорциональна интегралу по времени от отклонения регулируемого параметра. 13 Это позволяет обеспечить компенсацию статической ошибки. 1
• Точное поддержание значения регулируемого параметра. 1 ПИ-регуляторы обладают малой чувствительностью по отношению к шумам в канале измерения. 1
• Сокращение расходов. 13 Использование автоматических регуляторов снижает потребление электрической энергии. 13