Есть несколько гипотез, как могли летать предки птиц во времена динозавров. 25
Беглая модель предполагает, что полёт начался с бегущих динозавров, которые совершали короткие прыжки. 2 Для большего контроля над этими прыжками эволюционировали прото-крылья. 2
Древесная модель предполагает, что птицы произошли от планеристов, обитавших на деревьях. 2 Они постепенно увеличивали свой контроль и дальность полёта. 2
Гипотеза Франца Нопчи гласит, что птицы произошли от бегающих динозавров, которые научились прямо в ходе бега взлетать в воздух, используя для этого освободившиеся оперённые передние конечности. 5
Учёные считают, что археоптерикс был птицей-рептилией, которая перелетала с дерева на дерево. 2 После прыжка археоптерикс использовал свои крылья в качестве балансирующего механизма. 2