Передаточная функция помогает в анализе и синтезе систем управления несколькими способами:
- Характеризует динамику объекта. 2 Передаточная функция связывает конкретный вход объекта с выходом, при этом если в объекте несколько входов, то каждому каналу связи соответствует своя передаточная функция. 2
- Позволяет оценить устойчивость системы. 1 Для линейных систем значения полюсов передаточной функции дают возможность судить о необходимых и достаточных условиях устойчивости системы в целом. 1
- Упрощает анализ и синтез. 1 Например, передаточная функция факторизованной формы позволяет представить целостную систему как совокупность последовательно соединённых элементарных звеньев. 1
- Помогает определить характер переходных процессов. 1 Передаточные функции в полной мере отражают свойства системы управления и позволяют сравнительно просто определять характер переходных процессов в ней. 1
- Позволяет найти реакцию системы на любое входное воздействие. 5 Это возможно благодаря тому, что передаточная функция полностью определяет динамику системы. 5
Таким образом, передаточная функция служит удобным и действенным средством решения задач анализа и синтеза систем управления, а также эффективным инструментом при их проектировании и реализации управляющих воздействий. 1