Как передаточная функция используется для анализа и проектирования систем автоматического управления?

Передаточная функция используется для анализа и проектирования систем автоматического управления (САУ) следующим образом:

• Математическое описание системы. sfsamgtu.ru ru.ruwiki.ru Передаточная функция выражает связь между входом и выходом линейной стационарной системы. ru.ruwiki.ru Зная входной сигнал системы и передаточную функцию, можно восстановить выходной сигнал. ru.ruwiki.ru
• Определение динамики системы. api.nntu.ru Передаточная функция полностью описывает динамику системы. api.nntu.ru Путем обратного преобразования Лапласа по ней можно найти реакцию системы на любое входное воздействие. api.nntu.ru
• Упрощение структурной схемы. sfsamgtu.ru САУ часто имеет сложную структуру, что затрудняет её исследование. sfsamgtu.ru Передаточные функции помогают упростить схему, выделяя типовые соединения звеньев и заменяя их одним звеном с соответствующим описанием в виде передаточной функции. sfsamgtu.ru
• Оценка устойчивости. tk.ulstu.ru Если для сложных систем получить точную математическую модель не удаётся, для анализа устойчивости используют амплитудно- и фазо-частотные характеристики, которые могут быть получены из передаточной функции. tk.ulstu.ru
• Оценка качества работы. tk.ulstu.ru Качество работы САУ оценивается по таким параметрам, как точность работы и характер переходного процесса. tk.ulstu.ru

Для облегчения операций, связанных с применением передаточных функций при проектировании и исследовании САУ, используют специальные математические пакеты, например, среду MatLab с приложением Control System Toolbox. sfsamgtu.ru