Палеозойская эра повлияла на развитие наземных позвоночных следующим образом:

• Появились первые позвоночные — панцирные рыбы. 4 У них был внутренний скелет, который давал преимущества при движении по сравнению с беспозвоночными. 4 От панцирных рыб произошли хрящевые и костные рыбы, среди которых возникли кистепёрые рыбы. 4
• Амфибии освоили сушу. 14 Первыми среди хордовых животных сушу освоили примитивные земноводные, произошедшие от кистепёрых рыб — стегоцефалы. 4 Они жили в болотистых местах и не могли отдаляться от водоёмов. 4
• В конце палеозойской эры климат стал более засушливым, и земноводные вынуждены были приспосабливаться к безводной среде. 1 В этих условиях преимущество и широкое распространение получили рептилии, которые произошли от одной из групп амфибий. 1 У рептилий весь цикл развития проходил на суше. 1 Их кожа ороговевала, а дыхание осуществлялось не кожей и лёгкими, как у амфибий, а только лёгкими. 1
• Появились истинно наземные хордовые — пресмыкающиеся. 4 Освоение суши обеспечило им наличие рогового покрова на коже, внутреннее оплодотворение и развитие зародыша в яйце. 4 Появились звероподобные пресмыкающиеся. 4