Чтобы отличить вводное слово «поистине» от полноправного члена предложения, можно воспользоваться следующими правилами:

Если «поистине» — вводное слово, оно обычно стоит в начале предложения и интонационно отделяется от последующей его части. 1 Также можно проверить, что предложение легко обойдётся без «поистине». 2 Например: «Поистине, никто не знает, что будет дальше». 4

Если «поистине» — полноправный член предложения, он отвечает на вопрос обстоятельства образа действия (как? или каким образом?). 2 Также «поистине» можно мысленно заменить синонимичными «в самом деле», «по-настоящему». 3 Пример: «Став филологом, он осознал, что совершил поистине отчаянный шаг». 3

Таким образом, если «поистине» — вводное слово, оно обособляется запятыми, а если полноправный член предложения — не обособляется. 3