Чтобы отличить вводное слово «поистине» от члена предложения, нужно попробовать убрать его из предложения и проверить, что изменилось. 2
Если это вводное слово, то предложение легко обойдётся без него, и запятые нужны. 2 В таком случае «поистине» обычно стоит в начале предложения и интонационно отделяется от последующей его части. 1
Если это член предложения, то слово будет отвечать на вопрос «как?» или «каким образом?» и не будет обособляться запятыми. 24 В этом случае «поистине» можно мысленно заменить синонимичными «в самом деле», «по-настоящему». 3
Также можно попробовать заменить «поистине» синонимом «вправду» и убедиться, что интонационно оно не выделяется. 4