Чтобы отличить вводное слово «несомненно» от обычного прилагательного, нужно определить его роль в предложении. 3

Если «несомненно» выступает в роли вводного слова, то запятая ставится всегда. 3 В этой функции оно не связано с другими членами синтаксической конструкции, не отвечает на вопросы и легко изымается из контекста без искажения его смысла. 3 С точки зрения семантики передаёт уверенность говорящего в чём-либо и заменяется синонимами «разумеется», «конечно». 3

Если «несомненно» — обычное прилагательное, то запятая не требуется. 1 В разных контекстах оно выступает частью составного сказуемого или обстоятельством, присоединяемым к определению. 3