Чтобы отличить возвратные и невозвратные формы глаголов в инфинитиве, нужно найти постфикс, с помощью которого образован глагол. 4

Возвратные глаголы имеют постфикс -ся или -сь. 14 Он указывает на то, что действие возвращается к говорящему. 1 Примеры: «мыться», «одеваться», «учиться». 4

Невозвратные глаголы не имеют постфикса -ся и обозначают действие, которое направлено на внешний объект или происходит независимо от субъекта. 1 Примеры: «мыть», «одевать», «учить». 4

Таким образом, возвратная форма — это форма глагола на -ся или -сь, а невозвратная — форма без такого постфикса. 45