Чтобы отличить возвратные глаголы с -тся и -ться, нужно поставить к глаголу вопрос. 2
В глаголах в форме 3-го лица пишется сочетание -тся (без мягкого знака). 1 Такие глаголы отвечают на вопросы «что делает?» или «что сделают?». 1
В неопределённой форме (инфинитиве) пишется сочетание -ться (с мягким знаком). 1 Такие глаголы отвечают на вопросы «что делать?» или «что сделать?». 1
Ещё проще запомнить правило, ориентируясь на сам вопрос: если в вопросе есть мягкий знак, то в глаголе он тоже будет. 3 Если мягкого знака нет, в слове он не появится. 3