Чтобы отличить возвратное местоимение от личного, нужно обратить внимание на следующие признаки:

• Личные местоимения указывают на лица, которые участвуют в речи. 4 Они имеют постоянные морфологические признаки — лицо и число. 14 Все личные местоимения изменяются по падежам. 14
• Возвратное местоимение обозначает, что действие, совершаемое кем-то, направлено на само действующее лицо. 4 Оно не имеет рода, лица, числа и формы именительного падежа. 4 Возвратное местоимение изменяется только по падежам (себя, себе, собою). 14

Таким образом, основное отличие в том, что личные местоимения указывают на участников речевого общения и заменяют в тексте имя существительное, а возвратное местоимение указывает на действие, которое направляется (или возвращается) на предмет или лицо (к предмету или лицу). 12