Чтобы отличить твёрдое произношение согласной от мягкого, можно использовать следующие правила:

• Положение языка при произнесении. 2 При произношении мягкого согласного середина языка приподнимается, а кончик приближается к зубам. 23 При твёрдом звуке такого не происходит. 2
• Гласные, следующие за согласным. 3 Если после согласного стоят буквы, обозначающие твёрдость звука (а, о, у, ы или э), он будет твёрдым, а если буквы, обозначающие мягкость (я, е, ё, ю, и или ь), — мягким. 3
• Сочетание двух согласных. 1 Первый звук в таком сочетании всегда произносится твёрдо. 1 Исключение: если вторыми идут звуки [з’], [с’], [н’], [т’], [л’], [ч’], предыдущая буква смягчается. 1
• Мягкий знак после согласного. 1 В таком случае звук будет произноситься мягко. 1

Также есть согласные, которые всегда произносятся твёрдо (ж, ш, ц) или только мягко (й, ч, щ). 14