Чтобы отличить составное глагольное сказуемое от сочетания простого глагольного сказуемого с дополнением, нужно обратить внимание на следующие признаки:

1. Вспомогательный глагол должен быть лексически неполнозначным. 14 То есть его одного (без инфинитива) недостаточно, чтобы понять, о чём идёт речь в предложении. 4
2. Действие инфинитива должно относиться к подлежащему. 14 Если инфинитив относится к другому члену предложения, то это не составное глагольное сказуемое, а простое сказуемое и объектный инфинитив. 1

Пример:

• Мама попросила убрать в комнате. 2 Действие инфинитива в этом предложении относится к второстепенному члену, а не сказуемому. 2
• Мама хотела попросить меня. 2 В этом случае сказуемое является составным глагольным, так как инфинитив входит в его структуру. 2