Как отличить реальное интегрирующее звено от идеального?

Отличить реальное интегрирующее звено от идеального можно по тому, что у идеального звена пропорциональность производной выходной величины мгновенному значению входной величины существует в любой момент времени после подачи ступенчатого воздействия, а у реального — только после завершения переходного процесса в звене. studfile.net

Уравнение идеального интегрирующего звена: выходная величина пропорциональна интегралу во времени от входной величины. de.donstu.ru Если возмущающее воздействие на входе звена имеет вид единичного скачка, то выходная величина изменяется по закону, то есть линейно зависит от времени. de.donstu.ru

Уравнение реального (инерционного) интегрирующего звена: выходная величина пропорциональна интегралу во времени от входной величины только после завершения переходного процесса в звене. studfile.net