Отличить реальное интегрирующее звено от идеального можно по тому, что у идеального звена пропорциональность производной выходной величины мгновенному значению входной величины существует в любой момент времени после подачи ступенчатого воздействия, а у реального — только после завершения переходного процесса в звене. 4

Уравнение идеального интегрирующего звена: выходная величина пропорциональна интегралу во времени от входной величины. 1 Если возмущающее воздействие на входе звена имеет вид единичного скачка, то выходная величина изменяется по закону, то есть линейно зависит от времени. 1

Уравнение реального (инерционного) интегрирующего звена: выходная величина пропорциональна интегралу во времени от входной величины только после завершения переходного процесса в звене. 4