Как отличить Past Modals от модальных глаголов настоящего времени в английском языке?

Чтобы отличить Past Modals (модальные глаголы в отношении прошлого) от модальных глаголов настоящего времени в английском языке, нужно обратить внимание на конструкцию употребления. lingbase.com

Past Modals используются в конструкции модальный глагол + have + третья форма смыслового глагола. lingbase.com Таким образом говорят о ситуации в прошлом, которую уже невозможно изменить. lingbase.com Например: You could have hurt yourself (Ты мог пораниться), They should have warned me (Им следовало меня предупредить), He must have got lost (Он, должно быть, заблудился). lingbase.com

Модальные глаголы настоящего времени (например, must, should) имеют форму только настоящего времени и не могут использоваться ни в прошедшем, ни в будущем времени. interneturok.ru

Также для выражения прошедшего времени у глаголов can и may есть особые формы — could и might соответственно. interneturok.ru langformula.ru