Как отличить намеренные действия от ненамеренных в русском языке?

Чтобы отличить намеренные действия от ненамеренных в русском языке, можно обратить внимание на значение глаголов. www.press-book.ru

Например, есть разница в значении глаголов «слушать» и «слышать». www.press-book.ru «Я слушал музыку» — намеренное, целенаправленное действие, «Я слышал музыку» — ненамеренное. www.press-book.ru

Также непреднамеренный оттенок глагола иногда формируется за счёт дативной (или генитивной) конструкции, как правило, с негативной частицей. ru.wikipedia.org

Ещё один пример: «Мальчика здесь не было» (не по его воле) и «Мальчик здесь не был» (преднамеренно). ru.wikipedia.org