Несколько признаков, по которым можно отличить инфинитивные предложения от безличных:

• Категориальное значение. 1 Безличные предложения обозначают действие, которое возникает и протекает независимо от деятеля. 1 В инфинитивных предложениях деятель всегда присутствует, но не выражен подлежащим. 1 Этот деятель может быть конкретным, неопределённым или обобщённым, но он всё-таки есть. 1
• Состав предикативной основы. 1 В инфинитивных предложениях главным членом является инфинитив, и от него зависят все остальные члены предложения. 1 В безличных предложениях обязательно имеется глагол или безлично-предикативное слово, к которым присоединяется (примыкает) инфинитив. 1
• Набор модальных значений. 1 В безличных предложениях это значение выражается конкретным глаголом или безлично-предикативным словом. 1 В инфинитивных предложениях модальное значение выражает сам инфинитив, а также интонация, и это значение дифференцируется и усиливается частицами. 1
• Временные характеристики. 14 Инфинитивные предложения не имеют форм времени. 14 Безличные предложения, в свою очередь, могут быть представлены как протекающие во времени. 4