Чтобы отличить модальный глагол have to от других модальных глаголов в английском языке, нужно обратить внимание на следующие особенности:

• Форма глагола. 1 У всех модальных глаголов одна форма, независимо от лица и числа. 1 Исключение — глагол have to: с местоимениями he, she, it он меняется на has to, как и в обычном глаголе. 1
• Частица «to». 12 После модальных глаголов, кроме have to, глагол ставится в начальной форме без частицы to. 5 После have to связанный с ним значащий глагол используется с частицей to. 2
• Вспомогательные глаголы. 25 Для образования вопросительной и отрицательной формы have to нужно использовать вспомогательный глагол to do. 2

Значение также отличается: have to используется, когда внешние обстоятельства вынуждают человека что-то сделать. 4 Must применяется, когда нужно выразить обязательства, правила и запреты. 4