Как отличить глаголы с мягким знаком от глаголов с твердым знаком при написании?

Чтобы отличить глаголы с мягким знаком от глаголов с твёрдым знаком при написании, нужно определить форму глагола. gramota.ru

Мягкий знак пишется:

• в неопределённой форме глагола, которая отвечает на вопросы «что делать? что сделать?»; videouroki.net gramota.ru
• в форме второго лица единственного числа настоящего и будущего времени на конце слов и перед -ся; gramota.ru
• в формах единственного и множественного числа повелительного наклонения на конце слов после парных мягких согласных и перед -те и -ся; gramota.ru
• после шипящих и перед -те и -ся. gramota.ru

Твёрдый знак пишется после иноязычных и русских приставок на согласную, а также корней-числительных (-двух, -трёх, — четырёх и др.) перед гласными Е, Ё, Ю, Я. spadilo.ru

Таким образом, основное отличие заключается в том, что разделительный твёрдый знак используется только после приставок, в то время как разделительный мягкий ставится только в середине корня или на границе корня и окончания. spadilo.ru