Как отличить глаголы давать и доить в письменной речи?

Возможно, имелись в виду глаголы «давать» и «доить». Чтобы отличить их в письменной речи, можно обратить внимание на значение слов.

Глагол «давать» означает «давать молоко» (о животных). sanstv.ru Например: «Корова плохо доится». sanstv.ru

Глагол «доить» имеет значение «выцеживать молоко из вымени». sanstv.ru kartaslov.ru Также может использоваться в переносном значении — «вымогать, выманивать у кого-нибудь деньги» (прост.). sanstv.ru Пример: «Он всех родственников доил». sanstv.ru