Чтобы отличить деепричастия с приставкой недо- от других частей речи, нужно обратить внимание на значение приставки. 3

Приставка недо- придаёт глаголам и деепричастиям значение неполноты, недостаточности по сравнению с какой-нибудь нормой. 3 Например: «Они ринулись в бой, недооценив силы противника». 3

От деепричастий с приставкой недо- следует отличать слова с отрицательной частицей не и приставкой до-. 3 Они обозначают действие, не доведённое до конца. 3 Например: «Не доев суп, мальчик побежал гулять». 3

Также нужно учитывать, что некоторые слова похожи на деепричастия, но ими не являются. 2 Они образованы путём перехода из деепричастия в другую часть речи, которая определяется контекстом. 2 К таким словам относятся «несмотря на» (производный предлог), «невзирая на» (производный предлог) и «нехотя» (наречие). 2 В отличие от деепричастий, они обозначают отвлечённый предмет и пишутся слитно. 4