Чтобы отличить деепричастие «прибыв» от других глагольных форм, можно обратить внимание на следующие признаки:

• Неизменяемость. 24 Деепричастие не имеет форм времени, лица, числа, рода, падежа и представляет собой неизменяемую глагольную форму. 2
• Роль в предложении. 2 Деепричастие выступает в качестве второстепенного члена, определяющего различные формы глагола, и не может относиться к иным частям речи. 2
• Вид. 45 «Прибыв» — деепричастие совершенного вида, отвечает на вопрос «что сделав?». 45 Такие деепричастия обозначают законченное действие, завершённое до главного действия, которое выражено глаголом-сказуемым. 5
• Связь с глаголом-сказуемым. 5 Действия, которые обозначены глаголом и деепричастием, обозначают действия одного лица или предмета (подлежащего). 5