Чтобы отличить Complex Object (сложное дополнение) от других конструкций с инфинитивом в английском языке, нужно обратить внимание на его структуру: 14

• Объект действия может быть выражен местоимением в объектном падеже (her вместо she, him вместо he, us вместо we, them вместо they) или существительным. 2
• Инфинитив может быть с частицей to или без неё. 24 Если сказуемое выражено глаголами чувства, восприятия (see, hear, watch и т. п.), а также глаголами make, let, то частица to не употребляется. 3
• Предложение со сложным дополнением часто можно перефразировать так, что получится сложноподчинённое предложение. 1

Также можно запомнить список глаголов, с которыми используется эта конструкция: 1

• желания, намерения, эмоций: wish, expect, want, like, dislike, intend; 1
• мыслительной деятельности: know, believe, get, consider, think; 1
• принуждения: let, make, have (после них инфинитив идёт без to); 1
• восприятия: see, feel, hear, notice, watch (инфинитив после них идёт без to); 1
• приказания и разрешения: order, allow, ask, tell, suffer (неохотно разрешить), have (допустить, позволить). 1