Спутники Урана открывали с помощью телескопов и космических аппаратов. 34
Уильям Гершель 11 января 1787 года обнаружил два первых известных спутника Урана — Титанию и Оберон. 35 Для этого он использовал собственный 12-метровый телескоп. 5
В 1851 году Уильям Лассел обнаружил два следующих спутника — Ариэль и Умбриэль. 3
В 1948 году Джерард Койпер, используя 82-дюймовый телескоп обсерватории Мак-Доналд в Техасе, открыл Миранду. 3
В декабре 1985 — январе 1986 космический зонд «Вояджер-2» открыл 10 внутренних спутников. 3 Телекамеры, установленные на вращающейся платформе, вели съёмку планеты и спутников. 1
В 1997 году Бретт Глэдман, Фил Николсон, Дж. Э. Бёрнс и Дж. Дж. Кавеларс с использованием 200-дюймового телескопа Хейла открыли первые два нерегулярных спутника. 3
В 2003 году Марк Шоуолтер и Джек Лиссауэр, исследуя фотографии, сделанные телескопом Хаббл, открыли два внутренних нерегулярных спутника, позже получивших названия Купидон и Маб. 3
29 августа 2003 года Скотт Шеппард и Дэвид Джуитт открыли ещё один спутник на снимках 8,3-метрового телескопа Субару. 3 Этот спутник стал первым обнаруженным проградным нерегулярным спутником Урана, ему было присвоено имя Маргарита. 3