Для определения местного времени в море при помощи небесных светил использовали, например, звезды аир (Стражницы) в созвездии Большая Медведица. 5 Они вращаются вокруг Полярной звезды и за 24 часа описывают полный круг. 5
Мореплаватели времён Колумба знали, в каком положении относительно Полярной звезды Стражницы будут находиться в полночь того или иного дня. 5 Зная, что за сутки эти звёзды описывают полную окружность, а за один час — дугу в 15 градусов, можно было исчислить время. 5
Для облегчения вычислений использовали специальные таблицы и диатамму — изображение человека, на груди которого помещалась Полярная звезда. 5 На окружности через каждые 45 градусов были нанесены полночные положения Стражниц в соответствующие времена года. 5
Для измерения высот светил применяли угломерные инструменты, например, градшток, астролябию, квадрант, октант или секстант. 3