Как определяют число степеней подвижности механизма в теории машин?

Число степеней подвижности механизма в теории машин определяют по формуле Чебышева. ivgpu.ru lib.sgugit.ru Она имеет вид: W = 3n – 2p5 – p4, где: lib.sgugit.ru

• W — степень подвижности кинематической цепи (число степеней свободы); lib.sgugit.ru
• n — число подвижных звеньев; lib.sgugit.ru
• p5 — число пар 5-го класса; lib.sgugit.ru
• p4 — число пар 4-го класса. lib.sgugit.ru

Это соотношение впервые было выведено в 1869 году П. Л. Чебышевым и названо структурной формулой плоских механизмов. lib.sgugit.ru

Степень подвижности механизма характеризует число его степеней свободы относительно неподвижного звена (стойки). ivgpu.ru lib.madi.ru В простейших механизмах степень подвижности равна единице. sites.susu.ru Это означает, что одному из подвижных звеньев механизма можно сообщить только одно движение по некоторому закону, а остальные звенья при этом будут двигаться вполне определённым образом. sites.susu.ru В более сложных механизмах степень подвижности может равняться нескольким единицам. sites.susu.ru