В линейной алгебре угол между двумя векторами, отложенными от одной точки, можно определить с помощью скалярного произведения векторов. 12

Скалярное произведение — это скалярная величина, равная произведению модулей векторов, умноженному на косинус угла между ними. 1

Формула для вычисления угла между векторами: косинус угла между векторами равен скалярному произведению векторов, разделённому на произведение модулей векторов. 2

Некоторые случаи, когда угол между векторами определён:

• Если векторы перпендикулярны, то угол между ними равен 90°. 1
• Если векторы сонаправлены, в частности один из них или оба нулевые, то угол между ними равен 0°. 1
• Если противоположно направленные векторы, то угол между ними равен 180°. 1

Также угол между векторами можно определить с помощью теоремы косинусов для треугольника, построенного на основе двух данных векторов. 3