Как определять направление вращения вокруг точки?

Направление вращения вокруг точки можно определить по знаку угловой скорости. 23

Вектор угловой скорости направлен вдоль оси вращения в ту сторону, откуда вращение видно происходящим против хода часовой стрелки. 2 Такой вектор определяет сразу и модуль угловой скорости, и ось вращения, и направление вращения вокруг этой оси. 2

Знак угловой скорости определяет направление вращения: если ω > 0, то вращение происходит против хода часовой стрелки, если ω < 0, то вращение — по ходу часовой стрелки. 3

Также направление вращения можно определить по правилу буравчика: если буравчик установить вдоль оси вращения тела и крутить рукоятку буравчика по направлению вращения тела, то его поступательное движение покажет направление вектора элементарного углового перемещения. 1