Угол между векторами на плоскости и в пространстве определяется через косинус угла. 12 Он равен скалярному произведению векторов, делённому на произведение их длин. 1

На плоскости если векторы заданы в прямоугольной декартовой системе координат, то косинус угла между ними вычисляется по специальной формуле. 1 Длина вектора определяется как корень квадратный из суммы квадратов его координат, а скалярное произведение векторов равно сумме произведений соответствующих координат. 2

В пространстве нахождение угла между векторами происходит аналогичным образом, только используются вектора с координатами не «x, y», а «x, y, z». 3

Также угол между векторами можно определить по теореме косинусов для треугольника, построенного на основе двух данных векторов. 2