Как определяется угловая скорость вращения в кривошипно-шатунном механизме?

Угловая скорость вращения кривошипа в кривошипно-шатунном механизме (КШМ) может определяться в разных единицах измерения, например в радианах в секунду (рад/с) или в оборотах в минуту (RPM). ru.wikipedia.org

Формула для расчёта угловой скорости в RPM: ru.wikipedia.org

ω = 2π ⋅ RPM / 60, где: ru.wikipedia.org

• ω — угловая скорость кривошипа. ru.wikipedia.org

Формула для расчёта угловой скорости в рад/с: et.bstu.ru

w = πn / 30, где: et.bstu.ru

• n — частота вращения коленчатого вала при расчётном режиме. et.bstu.ru

При расчёте кинематики КШМ часто считают, что угловая скорость вращения постоянна (W = const), то есть угол поворота кривошипа пропорционален скорости. studizba.com