Как определяется род поверхности в теории графов?

В теории графов род поверхности определяется как минимальное число ручек, которые нужно добавить к сфере, чтобы уложить на неё граф без взаимных пересечений рёбер (ребра пересекаются только в вершинах). 45

Например, плоский граф имеет род 0, потому что его можно нарисовать на сфере без самопересечения. 1 Тороидальный граф имеет род 1. 14