Как определяется равновесие тела с одной неподвижной точкой опоры?

Равновесие тела с одной неподвижной точкой опоры определяется правилом моментов сил. math.msu.ru studfile.net

Согласно этому правилу, если к телу с одной неподвижной точкой приложена плоская система сходящихся сил, то для равновесия необходимо, чтобы равнодействующая этих сил проходила через точку, иначе тело будет опрокидываться. studfile.net

Также есть дополнительное условие для равновесия тяжёлых тел с одной неподвижной точкой: центр тяжести должен лежать на вертикальной линии, проходящей через точку опоры. math.msu.ru