Полное ускорение в криволинейном движении определяется как геометрическая сумма тангенциального и нормального ускорений. 4

Тангенциальное ускорение направлено вдоль прямой, параллельной вектору мгновенной скорости материальной точки (по касательной к траектории движения). 1 Оно характеризует быстроту изменения модуля скорости. 1

Нормальное ускорение перпендикулярно вектору скорости, направлено к центру кривизны траектории. 1 Оно характеризует быстроту изменения направления вектора скорости. 1

Полное ускорение материальной точки равно сумме тангенциального и нормального ускорений: a = aτ + an. 14

Модуль полного ускорения точки при криволинейном движении находят по теореме Пифагора: a = √(aτ² + an²). 13

Полное ускорение имеет направление по секущей в сторону вогнутости траектории. 1