Как определяется модуль скорости тела в различных системах координат?

Модуль скорости тела в различных системах координат определяется по следующим формулам: www.webmath.ru

• В декартовой системе координат модуль вектора скорости находится по формуле: v = √(x&(t))² + y&(t)² + z&(t)². irbis.amursu.ru
• В цилиндрических координатах модуль скорости вычисляется по формуле: v = √(dρ/dt)² + (ρdφ/dt)² + (dz/dt)². www.webmath.ru
• В сферической системе координат модуль скорости определяется по формуле: v = √(r)² + (r dθ)² + (r dφ sin θ)². www.webmath.ru