Мгновенная скорость объекта в современных системах навигации определяется разными способами в зависимости от используемой системы:

• В инерциальных навигационных системах (ИНС). 1 Для определения параметров движения используются специальные датчики: акселерометры для определения линейного ускорения и гироскопы для вычисления угловых скоростей. 1 Измеряя с помощью акселерометров ускорения, с которыми движется объект, и интегрируя измеренные величины, можно определить скорость движения объекта относительно Земли (путевую скорость). 2

• В системах ГЛОНАСС. 3 Спутники непрерывно передают сигналы, содержащие информацию о своём местоположении и точном времени передачи. 3 Приёмник навигатора, находящийся на движущемся объекте, улавливает эти сигналы. 3 Зная время отправки сигнала (записанное в сообщении от спутника) и время приёма сигнала (зафиксированное приёмником), система вычисляет время прохождения сигнала. 3 Умножив это время на скорость света, ГЛОНАСС определяет расстояние до каждого из спутников, которые принимает приёмник. 3 Сравнивая координаты, полученные в различные моменты времени, система определяет изменение положения объекта, а следовательно, и его скорость и направление движения. 3