Давление жидкости на погружённое тело определяется через гидростатическое давление. 12 Оно не зависит от формы сосуда, в котором находится жидкость, и равно произведению плотности жидкости, ускорения свободного падения и глубины, на которой определяется давление. 2

Благодаря зависимости гидростатического давления от глубины жидкость оказывает воздействие на поверхность тела, опущенного в неё. 1 Силы, действующие на боковые поверхности тела, компенсируют друг друга. 1 Однако из-за того, что сила, действующая на более глубокую (нижнюю) поверхность тела, больше силы, действующей на верхнюю поверхность, на тело действует результирующая сила, направленная вертикально вверх. 1 Эта сила называется выталкивающей силой или силой Архимеда. 1

На тело, целиком погружённое в жидкость, действует выталкивающая сила, равная произведению плотности жидкости на объём тела. 1 Если тело погружено в жидкость не целиком, то выталкивающая сила определяется той же формулой, но вместо объёма тела в неё входит объём погружённой в жидкость части тела. 1