Как определяется число степеней свободы свободного твёрдого тела?

Число степеней свободы свободного твёрдого тела равно шести. 1

Это определяется тем, что положение твёрдого тела в пространстве полностью определяется заданием положения трёх его точек, не лежащих на одной прямой, а расстояния между точками в твёрдом теле остаются неизменными при любых его движениях. 23

Таким образом, для полного описания положения такого тела достаточно задать три координаты центра масс и три угла, описывающих ориентацию тела (эти величины известны в быту как «наклон, подъём, поворот»). 4