В релятивистской механике центр масс замкнутой системы определяется следующим образом: центр масс движется всегда с постоянной скоростью, поскольку импульс такой системы сохраняется. 1

Если связать с центром масс замкнутой системы материальных точек (частиц) систему отсчёта, то полный импульс всех частиц в такой системе окажется равным нулю. 1 Таким образом, в системе центра масс замкнутая система частиц как целое покоится, и существует только движение частиц относительно центра масс. 1

В релятивистской механике определение центра масс системы взаимодействующих частиц требует учёта в явном виде также импульса и энергии создаваемого ими поля. 5

Кроме того, в релятивистской механике широко используется система отсчёта, в которой суммарный релятивистский импульс системы равен нулю. 4 При этом из этого условия можно определить только скорость центра масс, но не его положение. 4