Для определения величины и направления реакций связей в твёрдом теле необходимо: 2

1. Заменить внешние связи на их реакции, изобразив на силовой схеме их возможное направление. 2
2. Из уравнений равновесия системы сил определить величину неизвестных реакций. 2 Для плоской системы сил можно составить три уравнения, для пространственной — до шести уравнений статики. 1
3. Если в результате вычислений какая-либо реакция получается отрицательной, нужно изменить на схеме её направление на противоположное. 2
4. Произвести контрольную проверку правильности определения реакций как по величине, так и по направлению, используя дополнительно одно из уравнений равновесия, например уравнение моментов относительно не рассматриваемой ранее точки плоскости. 2

Направление реакций связей определяют на основании следующих правил: 2

• Реакция связи прикладывается в точке контакта соприкасающихся поверхностей и направлена в сторону, противоположную тому направлению, в котором ограничивается перемещение. 2
• Если связь ограничивает перемещение одновременно по нескольким направлениям, то направление реакции неизвестно и её представляют в виде составляющих, направленных вдоль осей выбранной системы координат. 2