Как определить угловую скорость звена в механизме?

Чтобы определить угловую скорость звена в механизме, используют метод планов скоростей. isopromat.ru

План скоростей — это чертёж, на котором скорости различных точек изображены в виде векторов, показывающих направления и величины этих скоростей в данный момент времени. isopromat.ru

Чтобы найти угловую скорость исследуемого звена, нужно относительную скорость двух любых точек данного звена разделить на расстояние между этими точками на механизме. isopromat.ru

Направление угловой скорости можно определить, если вектор относительной скорости с плана скоростей перенести в точку звена механизма и посмотреть, в каком направлении он будет вращать звено. spmi.ru knastu.ru