Как определить угловое ускорение в сложном движении твердого тела?

Угловое ускорение в сложном движении твёрдого тела определяется как первая производная его угловой скорости по времени или вторая производная углового перемещения. 34

Формула расчёта: ε = dω/dt = d2φ /d2t, где ε — угловое ускорение, ω — угловая скорость, t — время, затраченное объектом. 13

Вектор углового ускорения направлен по оси вращения. 2 При ускоренном вращении их направления совпадают, при замедленном — противоположны. 2 Другими словами, при положительном ускорении угловая скорость нарастает (вращение ускоряется), а при отрицательном — уменьшается (вращение замедляется). 2

Единица измерения углового ускорения — радианы в секунду в квадрате (рад/с²). 13