Определить тип звена, которым можно аппроксимировать элемент САУ, можно, зная его переходную характеристику. 1 Например, по переходной характеристике, построенной с помощью самопишущего прибора, можно определить, к какому типу звеньев относится объект управления, а следовательно, его передаточную функцию, дифференциальное уравнение и т. д., то есть модель объекта. 1

Типовые звенья по основным свойствам делятся на три группы: 2

1. Позиционные. 2 При подаче на вход постоянного сигнала выходной сигнал звена с течением времени устанавливается на постоянном уровне. 2
2. Дифференцирующие. 2 Реагируют лишь на изменение входной величины. 2
3. Интегрирующие. 2 При постоянном входном воздействии выходная величина неограниченно возрастает. 2

Любое сложное звено может быть представлено как соединение простейших звеньев, к которым относятся, например, усилительное, инерционное (апериодическое 1-го порядка), интегрирующие (реальное и идеальное), дифференцирующие (реальное и идеальное), апериодическое 2-го порядка, колебательное, запаздывающее. 1