Чтобы определить тип равновесия тела по его положению, можно использовать следующий способ: вывести тело из состояния равновесия и проследить, как изменяется положение его центра тяжести. 2

Если центр тяжести:

• поднимается — равновесие устойчивое; 2
• опускается — равновесие неустойчивое; 2
• остаётся на одном уровне — равновесие безразличное. 2

Некоторые примеры:

• Устойчивое равновесие: тело, висящее на нити (подвешенный груз, люстра и т. д.). 2 При таком равновесии центр тяжести тела расположен ниже оси вращения и находится на вертикальной прямой, проходящей через эту ось. 2
• Неустойчивое равновесие: тело с точкой опоры, где точка опоры находится внизу линейки на одной вертикальной линии с центром тяжести. 2 При выведении тела из равновесия оно не возвращается на исходную позицию. 5
• Безразличное равновесие: тело, у которого ось вращения проходит через его центр тяжести (колеса автомобиля, велосипеда). 2 При любых отклонениях такое тело остаётся в покое. 4