Чтобы определить тип adverbial modifier в предложении, нужно обратить внимание на его значение: 1

• Adverbial Modifier of Time (обстоятельство времени) стоит или в начале, или в конце предложения и отвечает на вопрос When?. 1 Например: Let's do it tomorrow — Давай сделаем это завтра. 1
• Adverbial Modifier of Place (обстоятельство места) отвечает на вопрос Where?. 1 Например: We spent our vacation in France — Мы провели отпуск во Франции. 1
• Adverbial Modifier of Manner (обстоятельство образа действия) отвечает на вопрос How?. 1 Например: We worked hard — Мы много работали. 1
• Adverbial Modifier of Purpose (обстоятельство цели) отвечает на вопросы Why? What for? и стоит обычно в конце предложения. 1 Например: They were waving at me to stop — Они махали мне, чтобы я остановился. 1
• Adverbial Modifier of Cause (обстоятельство причины) отвечает на вопрос Why? Часто выражается причастным оборотом и стоит в начале предложения. 1 Например: Knowing English well, he was able to communicate with people in any country — Хорошо зная английский, он мог общаться с людьми в любой стране. 1
• Adverbial Modifier of Concession (обстоятельство уступки) отвечает на вопросы Despite what? Contrary to what? Начинается с предлогов despite, in spite of и т. д.. 1 Например: In spite of the rain, we enjoyed our holiday — Несмотря на дождь, мы наслаждались отдыхом. 1

Также можно обратить внимание на расположение обстоятельства в предложении: обычно оно следует сразу за сказуемым либо дополнением. 3