Чтобы определить скорость тела, движущегося по кривой траектории, нужно найти изменение радиус-вектора к изменению времени. 1 Скорость — векторная величина, поэтому важны и модуль, и направление. 3 Вектор скорости направлен по касательной к траектории в сторону движения тела. 5

Ускорение при криволинейном движении определяется как отношение приращения скорости к промежутку времени, за который это приращение произошло. 4 Направление ускорения при криволинейном движении не совпадает с направлением скорости. 4

Чтобы найти направление ускорения, можно сопоставить направления скоростей в двух близких точках траектории. 4 Так как скорости направлены по касательным к траектории, то по виду самой траектории можно сделать заключение, в какую сторону от неё направлено ускорение. 4 Разность скоростей в двух близких точках траектории всегда направлена в ту сторону, куда искривляется траектория, поэтому ускорение всегда направлено в сторону вогнутости траектории. 4