Для определения равновесного состояния тела в сложных условиях можно воспользоваться следующими методами:

• Определение центра тяжести. 24 Это точка, через которую проходит равнодействующая сил тяжести, действующих на тело при любом его положении. 4 Если точка опоры (или точка подвеса) совпадает с центром тяжести тела, то тело находится в равновесии. 4
• Использование расположения вертикали, опущенной из центра тяжести тела, относительно площади опоры. 3 Тело находится в равновесии, если вертикальная линия, проведённая через центр масс тела, проходит через площадь опоры, то есть внутри контура, образованного линиями, соединяющими точки опоры. 1 Если же эта линия не пересекает площадь опоры, то тело опрокидывается. 1
• Определение вида равновесия по поведению центра тяжести при выводе тела из состояния равновесия. 3 Если центр тяжести поднимается — равновесие устойчивое, опускается — равновесие неустойчивое, остаётся на одном уровне — равновесие безразличное. 3