Как определить положение вращающегося тела в пространстве по его угловой координате?

Чтобы определить положение вращающегося тела в пространстве по его угловой координате, нужно знать закон изменения угла поворота тела со временем. 4

Процесс происходит следующим образом: 2

1. Задаётся направление оси вращения. 2
2. Через эту ось проводят две полуплоскости: неподвижную и подвижную, связанную с твёрдым телом и вращающуюся вместе с ним. 2
3. Угол между полуплоскостями называют углом поворота тела. 2 Его отсчитывают от неподвижной полуплоскости к подвижной. 2
4. Угол поворота считают положительным, если, смотря навстречу оси вращения, его можно увидеть отложенным против движения часовой стрелки. 2
5. Числовые значения угла поворота выражаются в радианах. 2
6. При вращении тела угол поворота изменяется в зависимости от времени, то есть является функцией времени. 2
7. Уравнение, которое описывает эту зависимость, называется уравнением вращательного движения тела и полностью определяет положение тела в любой момент времени. 2