Как определить положение тела при равномерном вращении?

Чтобы определить положение тела при равномерном вращении, можно использовать угловую координату — угол поворота тела. 35

Алгоритм определения положения вращающегося тела: 5

1. Задать направление оси вращения. 45
2. Провести через ось вращения две полуплоскости: неподвижную и подвижную, связанную с телом и вращающуюся вместе с ним. 45
3. Отсчитать двугранный угол между этими полуплоскостями от неподвижной полуплоскости к подвижной. 45 Этот угол и будет углом поворота тела. 45

Угол поворота считается положительным, если, смотря навстречу оси вращения, его можно увидеть отложенным против движения часовой стрелки. 5 Отрицательным — если по ходу часовой стрелки. 2

Числовые значения угла поворота выражаются в радианах. 5

При вращении тела угол поворота изменяется в зависимости от времени, поэтому, чтобы знать положение тела в любой момент времени, нужно знать зависимость угла поворота от времени. 4 Это выражается уравнением вращательного движения тела. 5