Как определить положение тела при равномерном вращении?

Чтобы определить положение тела при равномерном вращении, можно использовать угловую координату — угол поворота тела. sites.google.com openedo.mrsu.ru

Алгоритм определения положения вращающегося тела: openedo.mrsu.ru

1. Задать направление оси вращения. nizrp.narod.ru openedo.mrsu.ru
2. Провести через ось вращения две полуплоскости: неподвижную и подвижную, связанную с телом и вращающуюся вместе с ним. nizrp.narod.ru openedo.mrsu.ru
3. Отсчитать двугранный угол между этими полуплоскостями от неподвижной полуплоскости к подвижной. nizrp.narod.ru openedo.mrsu.ru Этот угол и будет углом поворота тела. nizrp.narod.ru openedo.mrsu.ru

Угол поворота считается положительным, если, смотря навстречу оси вращения, его можно увидеть отложенным против движения часовой стрелки. openedo.mrsu.ru Отрицательным — если по ходу часовой стрелки. cdo.bru.by

Числовые значения угла поворота выражаются в радианах. openedo.mrsu.ru

При вращении тела угол поворота изменяется в зависимости от времени, поэтому, чтобы знать положение тела в любой момент времени, нужно знать зависимость угла поворота от времени. nizrp.narod.ru Это выражается уравнением вращательного движения тела. openedo.mrsu.ru