Как определить ориентацию пространства по знаку определителя матрицы?

Знак определителя матрицы показывает, меняется ли ориентация базиса. 1

Если определитель положителен, то при действии оператора ориентации базисов не изменятся (правое останется правым, левое — левым). 1

Если определитель отрицательный, то ориентация базисов поменяется (правое станет левым, левое — правым). 1

Если определитель равен нулю, то векторы линейно зависимы, и ориентация тройки не определяется. 2